案情：被告人饒某某因犯聚眾斗毆，于2002年3月11日被判處有期徒刑4年6個月。2015年9月20日下午2時50分左右，饒某某醉酒駕駛三輪摩托車，由泰寧杉城鎮狀元街往靈秀商城方向行駛，行駛至東洲橋頭水